在二十世紀80年代之前常見的地磅一般是利用杠桿原理純機械構造的機械式地磅，也稱作機械地磅。 二十世紀80年代中期，隨著高精度稱重傳感器技術的日趨成熟，越來越多的地磅品牌進入中國市場。
汽車衡也被稱為地磅，是廠礦、商家等用于大宗貨物計量的主要稱重設備。在二十世紀80年代之前常見的汽車衡也稱作機械地磅。二十世紀80年代中期，隨著高精度稱重傳感器技術的日趨成熟，機械式地磅逐漸被精度高、穩定性好、操作方便的電子汽車衡所取代。
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